прадукты
Кантролер руху серыі WNMPC2810, адначасовае кіраванне да 8 восяў
Асаблівасці
PCI-BUS
1-4-восевая карта для крокавых рухавікоў або лічбавых серварухавікоў. Частата імпульсаў ад 0,02 Гц да макс. 2 МГц.
Лінейная інтэрпаляцыя для некалькіх восяў, кругавая інтэрпаляцыя для дзвюх восяў.Уваходныя інтэрфейсы 2-канальнага кодэра (фазы A/B/Z)
Уваходная частата імпульсаў кодэра да 2 МГц
19-канальныя ўваходы, 24-канальныя выхады
Пераключэнне інтэрфейсаў, такіх як паходжанне, запаволенне і абмежаванне
Сігналы імпульсу/напрамкі або CW/CCW
Некалькі карт можна змясціць у адзін ПК для кіравання вялікай колькасцю восяў
Трапецападобны або S-вобразны прывад кіравання запаволеннем/запаволеннем, зададзеная карыстальнікам крывая кантролю запаволення/запаволення.Два рэжымы апрацоўкі, такія як пакетная апрацоўка і неадкладная апрацоўка
Хуткі і плаўны бесперапынны рух па траекторыі
Вывад параўнання пазіцый
Рэгулюйце становішча з дапамогай генераваных імпульсаў і зваротнай сувязі энкодэра
Інтэрфейс уводу для ручнога генератара імпульсаў
Электронная перадача
Апаратны інтэрфейс
WNMPC2810 выкарыстоўвае 62-кантактны раз'ём з оптаізаляванымі лічбавымі сігналамі (12~24DCV), такімі як сігналы пачатку, запаволення, ліміту і ўводу/вываду, а таксама хуткія оптаізаляваныя імпульсныя сігналы (5DCV), такія як імпульс, кірунак і зваротная сувязь кадавальніка сігналы.З дапамогай вонкавага экранаванага злучальнага кабеля MPC2810 мае выдатныя магчымасці супраць перашкод.
Звярніцеся да масіва кантактаў 62-кантактнай клеммнай платы:
| Вывад клемы № | Штыфт кабеля P62 № | Імя | Апісанне |
| D1 | 42 | DCV5V | Выхад +5 В (ток: Макс. 500 мА) агульнае зазямленне з DCV24 В, можна адключыць |
| D2 | 21 | DCV24V | Уваход +24 В (АБАВЯЗКОВА) |
| D3 | 20 | OGND | Уваход GND 24 В (АБАВЯЗКОВА) |
| D4 | 62 | SD1 | Запаволенне 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Зваротная мяжа 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Ліміт наперад 1 |
| D7 | 61 | ОРГ1 | Паходжанне 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Хуткасць 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Зваротная мяжа 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Ліміт наперад 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Паходжанне 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Запаволенне 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Зваротная мяжа 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Ліміт наперад 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Паходжанне 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Запаволенне 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Зваротная мяжа 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Ліміт наперад 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Паходжанне 4 |
| D20 | 36 | ALM | Сігналізацыя |
| D21 | 14 | IN18 | Агульны ўвод 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Агульны ўвод 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Агульны ўвод 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Кадавальнік A1- (рэжым CW/CCW: імпульс 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Кадавальнік A1+ (рэжым CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Кадавальнік B1-(рэжым CW/CCW: Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Кадавальнік B1+ (рэжым CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Кадавальнік Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Кадавальнік Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Кадавальнік A2- (рэжым CW/CCW: імпульс 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Кадавальнік A2+ (рэжым CW/CCW: імпульс 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Кадавальнік B2-(рэжым CW/CCW: Напрамак 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Кадавальнік B2+ (рэжым CW/CCW: Напрамак 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Кадавальнік Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Кадавальнік Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Схема паглынання можа быць адключана |
| D37 | 30 | ВЫХОД1 | Агульны вынік 1 |
| D38 | 51 | ВЫХОД2 | Агульны выхад 2 |
| D39 | 50 | ВЫХОД3 | Агульны выхад 3 |
| D40 | 8 | ВЫХОД4 | Агульны выхад 4 |
| D41 | 49 | —— | Запаведнік |
| D42 | 29 | ВЫХОД5 | Агульны выхад 5 |
| D43 | 7 | ВЫХОД6 | Агульны выхад 6 |
| D44 | 28 | ВЫХОД7 | Агульны выхад 7 |
| D45 | 48 | ВЫХОД8 | Агульны выхад 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-восевы кірунак- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-восевы кірунак + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-восевы пульс - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-восевы пульс + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-восевы кірунак - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-восевы кірунак + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-восевы імпульс - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-восевы імпульс + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-восевы кірунак - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-восевы кірунак + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-восевы пульс - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-восевы пульс + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-восевы кірунак - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-восевы кірунак + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-восевы пульс - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-восевы пульс + |
| D62 | 22 | —— | Запаведнік |
Праводка
Прывады з крокавымі рухавікамі або лічбавыя сервапрывады атрымліваюць імпульсныя/накіраваныя выхады, якія генеруюцца з MPC2810.Звярніцеся да наступнай схемы злучэння сігналаў імпульсу/напрамку:
MPC2810 падтрымлівае два рэжымы вываду, такія як выхад Pul/Dir (па змаўчанні) і выхад CW/CCW.Функцыя “set_outmode” выкарыстоўваецца для ўстаноўкі рэжыму вываду.
Праводка ўваходу энкодэра
Карыстальніку прадастаўляюцца інтэрфейсы 2-канальнага кодэра, якія прымаюць імпульсныя сігналы фаз A/B/Z.Схема падлучэння наступная:
Разводка лічбавага ўваходу і выхаду
Лічбавыя ўваходы, такія як ліміт, запаволенне, пачатак, знешняя сігналізацыя і агульныя ўваходы, могуць быць кантактнымі выключальнікамі або датчыкам набліжэння NPN.Схема падлучэння наступная:
Лічбавыя сігналы MPC2810 могуць кіраваць оптапарай або лічбавымі ўваходамі, такімі як Servo-On, Clear Error/Counter сервосистемы.Схема падлучэння наступная:
